يعود تاريخ إنشاء قلعة الزبارة، التي تبعد عن مدينة الدوحة 105 كيلو مترات، إلى عام 1938 في عهد الشيخ عبد الله بن جاسم آل ثاني. شُيدت بأيادي قطرية، وروعي في تصميمها الغرض الذي أنشئت من أجله وهو مراقبة الساحل الغربي لقطر والدفاع عنه، واتخذت مقرا لحرس الحدود. وفي شهر يونيو من عام 1986 تم ترميمها وتحويلها إلى متحف إقليمي خاص بمنطقة الزبارة وآثارها. والقلعة مربعة الشكل، وطول كل ضلع من أضلاعها 24 متر. ولها أربعة أبراج ركنية، ثلاثة منها دائرية، والرابع مستطيل. وتعلو الأبراج الأربعة شرفات مسننة تشبه أوراق الشجر.